现在是时候考虑全自动码垛机了

        随着小型新兴制造企业的增长和产量的增加，他们不可避免◣地会寻找更好的运营的方法改善其原有的运营模式。机械自动化具有优势-人体工程学↓，可重复性和耐力等。每个企业都必须权衡手动和自动操作之间的〓权衡。许多核心行业：矿产，食品，化学，宠物食品，饲料，种子，农业等，都使用袋或麻袋作为存储和运输其∞产品的方法。大多数的公司都是从手动堆叠袋子开始，然后最终以某种形式的卐自动码垛结束。什么时候才能实现向自动化的转变？进行此变动之前必须考虑什么？本文试图根◇据最近的机器人码垛技术的繁荣来讨论这些问题。应该什么时↑候才能实现向自动化的转变？

码垛自动化的好处，机器人码垛机◣继续证明自己是许多装袋操⌒作的宝贵改进。以下是他们为运营带来的好处的简要列表：

1.对工人更安全

2.更高的生产∩率

3.优化仓库空间∑　

4.全托盘装载的更高质量和稳定性

5.快速收回投资（节省劳动力）

6.停机时间最⊙少（保养，更换，维修）

7.产品在市场上更具竞争力

8.更高的生产率

在进行自动化之∞前必须考虑什么？

        自动堆叠的过程增重ㄨ会有许多问题，解决了之后机器人优化在判断方面的局限性。尽管人工码垛可能会从比较简单的堆栈开始，但是他将♀快速学习如何改善堆栈的堆放方法和堆放形状。但是使用自动化时，这个过程不是那么简单。

        在Ψ许多操作中，操作ぷ员会将袋子堆叠，以将堆栈保持在托盘范围内。这种对于人类而言似乎相对直观且简单，而机器人需要机器人给予更【多关注。当任务一致且重复时，自动化似乎效果最好。某些产品和袋子类型比其¤他产品更容易堆叠，有时，对ω于某些产品和袋子类型，应避免堆叠。在这些特定情况下，通常可以通过以下一种或多种方法避免堆叠，避免过量■堆叠的4种方法：

（1）调节–使用袋子平整器（压缩器）或沉降器（振动器）使袋子的形状尽可能一致。对于某些产品，如果经过基本调理，袋子的形状可能会发生巨大变化。

（2）调整袋子的体积或重量–考虑增加或减小袋子的整体尺寸，以□　使其能够有效地堆叠在托盘上。例如，如果一个50磅的袋子不能以5袋子的形式装在标准GMA托盘上，请考虑使◆用20千克（44磅）的袋子。

（3）袋的大小–更改袋的比例，以使平坦，一致的袋可以堆叠而不会在标准托盘上以标准图案重叠。通常，袋子可以做得稍厚一些以减小其长度或宽度。

（4）托盘尺寸–在某些情】况下，更改托盘尺寸甚至是可行的。尽管广泛使用48 x 40英寸『的托盘，但有些人发现使用更大或更小的托盘是可行的。一家矿产制造商发现，一个36 x 54英寸的托盘可以方便的堆叠。结果是█一个有效的3袋互锁模式。

托盘质量

        托盘的松紧度及其整体外观可能▼会受到操作员的影响！机器人将形状和大小一致的袋子堆叠在一起，将制成形状和大小一致的托盘。操作速度，包夹工具的样式以及机器人的编程都会影响自动码垛的外观和←功能。

机器人码垛机的相关功能

        传统的机器人（手指抓手）可以非常快速且◣有效地处理，每分钟最多可以处理27个袋子。就侧面而言，侧向抓取器最适合方形和厚实的袋子，并小心地╳将袋子以紧密的方式放置。这样的工具可以配备有水平的底部指状件，该水平的底部指状件缩回以将袋保持在精确的位置。但是，它的运行速度要＠慢得多（也许每分钟最多15袋）。为了克服这一速度限制，可以使用更大的类似工具将◤多个袋子分组并移★动，最大速度为每分钟40个袋子。

        机器人可像人类一样灵活地操作。规划和编程至关▽重要。如果所需的速率很慢，则可以使用机器人执行以下其他功能：

1）将空托盘移动到用于堆放袋子的位置

2）定位衬纸，扎带或〗顶片

3）挂空袋

4）用于密封或封㊣闭的定位袋

5）定位袋印刷

6）用于检重的定位袋

7）喷涂△胶水或者将各层绑在一起

         可以肯定地说，您期望机器做的越多，总体速度就越慢！优◎点当然是，如果⊙总速率允许的话，单个机器可以消除对辅助设备的需求。类似于人工操作员，机器可以制作各种堆叠样式，甚至可以容纳特定的袋子位置。这些包括对接，标签朝外◥或印刷面朝外。同样，规划和编程在这里至关重要。

    如果您当前还在手动☆堆叠袋子，则最终将考虑使用自动堆垛设备的选项。机器人码垛机继续证明自己是许多装袋操作的宝贵改进。不管让您想购置全自动码垛设备的动机是什么≡，对影响可靠性，堆叠外观和↘功能性的因素进行回顾都是成功实施该技术的关键。在优码码垛，我们为您提供量身定制的解决方〇案来帮助提高组织的生产力。